TRUST SMITH、異常停止したロボットアームを原点に戻すアルゴリズムを開発!

2017-08-24_00h03_35 IT総合
TRUST SMITH株式会社は、障害物回避アルゴリズムを開発し、今年9月に特許を取得。
そしてこのたび、そのアルゴリズムをさらにアップデートし、異常停止したロボットアームが静止障害物を回避して原点位置まで戻る経路を自動計算するアルゴリズムを開発した。
特許取得のアルゴリズムとは?
同社独自の障害物回避アルゴリズムは、「リーマン計量」という微分幾何学の理論にもとづいて開発されている。
このアルゴリ
Source: グノシーIT

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