複雑な配管内の情報を正確な地図として自動生成するヘビ型ロボットを開発

科学技術振興機構(JST)は、プラント設備の配管内の日常点検や緊急時の点検を目的としたヘビ型ロボットを開発し、複雑な配管内を走破し、配管内の状況を正確に提供することに成功したと発表した。
同研究は、

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