Facebookがマップなしで最適ルートを計算するアルゴリズム！ ロボットの屋内移動に

ロボットにモノを運んできてもらう世界を実現するためには、室内ナビが不可欠だ。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）やWi-Fiなんかを利用したアプローチ

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