ハーバード大の魚群にインスパイアされたロボット、分散型システムで集団行動する！

魚の群れでは、誰かが積極的に動きを先導したり、互いにコミュニケーションしたりすることなく集団行動が成立している。ロボット工学においては、こうした分散型の自己組織化システムの実装が目指されてきた。
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