反応しないアプリを強制終了、Macを強制的に再起動する方法

Macで作業中、突然アプリがなぜか応答しなくなった経験は無いだろうか。他のアプリは問題なく使えるが、特定のアプリの上にマウスカーソルを合わせるとビーチボール（またの名を「虹色のクルクル」）が表示され、

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