脳は未来予測と現実の誤差を最小化することで危険を回避する、理研が確認

理化学研究所(理研)は9月29日、魚が安全な場所へ逃避するのに最適な未来の状態を予測する脳内モデルを形成して脳内モデルと現実の状況を比較して「予測誤差」を算出し、予測が実現化されているかどうかをモニタ

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