カーネギーメロン大、2段構えでドローンをトレーニング！ ノイズに強い自律飛行を達成

ドローンの自律飛行は人間のオペレーターによってもトレーニングできるが、時間とコスト、危険性を考慮するとシミュレーション環境を利用するほうがいい。
ただ、シミュレーション環境でのトレーニングの成果が、天

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