Googleが視覚とテキストから人間のように理解するロボット向け言語モデル「PaLM-E」を発表、「お菓子を持ってこい」などの複雑な命令も遂行可能

対話型AI「ChatGPT」などに使われる言語モデルは複雑なタスクを実行することが実証されていますが、これをロボットに応用する場合、状況にあった動作を行うために言語モデルはより詳しい情報を収集する必要

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