ロボットは大規模基盤モデルでどう変わる？まだまだ「賢くなる」、最新研究の数々

大規模基盤モデルを使ってロボットに世界を理解させ、汎用（はんよう）性を持たせようとする試みが盛んになってきた。目指すところは、日常言語による指示の意図を適切に理解し、初めての環境にも対応して作業が行え

リンク元