Windowsでオリジナルのアイコンを自作する方法

自分で作った画像をアイコンにする場合、ちょっと手間がかかる。JPEGやBMPの画像ファイルの拡張子を「.ico」にすればアイコンにはなるのだが、それだけでは環境によってきれいに表示されない。
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