細ーいところもグネグネ進んで検査検査！なヘビ型ロボット

内閣府 革新的研究開発推進プログラム（通称ImPACT）の事業・研究プログラム「タフ・ロボティクス・チャレンジ」は、プラント設備の配管内の日常点検や緊急時の点検を目的としたヘビ型ロボットを開発しました

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