iPhoneとMac接続時の「新しいネットワークインターフェイスが検出されました」を非表示にする方法

MacにiPhoneを接続した際、「新しいネットワークインターフェイスが検出されました」と毎回表示されて困っていませんか。ある方法で非表示にできます。
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