Apple IDを守る「2ファクタ認証」と「2ステップ確認」の違い

Apple IDを守る手段はパスワードだけではありません。Appleは「2ファクタ認証」と「2ステップ確認」を用意しています。
両者にはどんな違いがあり、どちらを設定すべきなのでしょうか。
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